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Studien-/Masterarbeit: Nichtlineare Regelung von Ultra-Präzisions-Achsen

Ansprechpartner/Betreuer: Per Schreiber
Bereich: Maschinen und Steuerungen
Art der Arbeit:Abschluss-/Projektarbeit
Angebot eingestellt am 22.08.2017
Dokument: zur Datei

Arbeitsinhalt:

Das IFW erforscht in Zusammenarbeit mit weiteren Forschungsinstituten die High-Performance- Ultrapräzisionsbearbeitung. Um Genauigkeiten im Sub-Mikrometerbereich zur erreichen, werden modellbasierte Regler entwickelt.

Inhalte der Arbeit:

- Modellbildung der Achse

- Entwicklung und Konzeptionierung von Regelungs- und Vorsteuerungskonzepten (Input-Shaping, Sliding-Mode, Trajektorienfolgeregelung)

- Implementierung am Versuchsaufbau

- Praktischer Funktionsnachweis der Regelung

Voraussetzungen:

- Gute theoretische Kenntnisse in Regelungs- und Messtechnik

- Matlab/Simulink

Starttermin:

Ab sofort

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