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Studien-/ Abschlussarbeit: Ein Roboter für die Zerspanung

Ansprechpartner/Betreuer: Thomas Lepper
Bereich: Maschinen und Steuerungen
Art der Arbeit:Abschluss-/Projektarbeit
Angebot eingestellt am 06.11.2018

Arbeitsinhalt:

Für die spanende Bearbeitung sollen vermehrt kostengünstige Industrieroboter eingesetzt werden. Diese weisen im Vergleich zur konventionellen Werkzeugmaschine eine geringere Steifigkeit und Positioniergenauigkeit auf. Daher wurde ein, für die Zerspanung optimierter, Roboter aufgebaut, der nun steuerungsseitig optimiert werden soll.

Mögliche Themen:

-  Modellierung und Messung des thermischen Verhaltens

-  Messtechnische Untersuchungen zur Bewertung der Robotergenauigkeit

-  Regler-Optimierung/Vorsteuerung des Roboters

Für die Auswertungen und Simulationen können die Softwaretools ANSYS und MATLAB eingesetzt werden.

Voraussetzungen:

-  Grundlagenkenntnisse in MATLAB wünschenswert

-  sehr gutes Deutsch in Wort und Schrift

Starttermin:

ab sofort

 

 

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