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Studien-/ Abschlussarbeit: Fehlerkompensation mit Machine Learning

Ansprechpartner/Betreuer: Per Schreiber
Bereich: Maschinen und Steuerungen
Art der Arbeit:Abschluss-/Projektarbeit
Angebot eingestellt am 12.11.2018

Arbeitsinhalt:

Das IFW erforscht in der Forschergruppe UP-HPC die High-Performance-Ultrapräzisionsbearbeitung. Da die angestrebte Bearbeitungsgenauigkeit im Sub-Mikrometer-Bereich liegt, sind bereits kleinste Störungen eine Herausforderung. Im Rahmen der Arbeit sollen Störkräfte mit Ansätzen des Machine Learning (ML)vorhergesagt werden.

Inhalte der Arbeit:

-  Recherche zu geeigneten ML-Ansätzen

-  Aufnahme von Trainingsdaten

-  Anwendung und Evaluation der ML-Ansätze zur Prädiktion von Störkräften

https://youtu.be/P-TOzb5qzVA

 Voraussetzungen:

Kenntnisse in Regelungs- und Messtechnik von Vorteil

-  Matlab/Simulink

Starttermin:

Ab sofort

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