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Studien-/ Abschlussarbeit: Autonome Identifikation von dynamischen Struktureigenschaften

Ansprechpartner/Betreuer: Frederic Böhse
Bereich: Maschinen und Steuerungen
Art der Arbeit:Abschluss-/Projektarbeit
Angebot eingestellt am 07.01.2019

Arbeitsinhalt:

Im Forschungsprojekt „aktive Ruckentkopplung“ wird ein mechatronisches System entwickelt, das es ermöglicht, Strukturschwingungen einer Werkzeugmaschine aktiv zu kompensieren.  Hervorgerufen werden Strukturschwingungen primär durch hohe Reaktionskräfte der Antriebe, sodass das aktive System hier ansetzt. Grundlage der Kompensation ist die Kenntnis des dynamischen Verhaltens der Maschinenstruktur. Über einen Beobachter wird dieses Verhalten geschätzt und dem Regler zugeführt. In dieser Arbeit soll ein Verfahren entwickelt werden, dass das dynamische Verhalten der Maschinenstruktur autonom identifiziert und den Beobachter entsprechend auslegt. Der Beobachter wird in einen Versuchsstand implementiert, analysiert und bewertet.

Arbeitsinhalte sind:

-  Analyse des Systems/ Modellbildung

-  Implementierung des autonomen Beobachters in die Simulationsumgebung

-  Implementierung am Steuerungs-PC (Beckhoff)

-  Durchführung von Messaufgaben

Bei Interesse bitte ich um eine informelle Bewerbung per E-Mail inklusive aktuellem Notenspiegel.

Voraussetzungen:

-  Interesse an mechatronischen Systemen

-  Kenntnisse der Maschinendynamik

-  Kenntnisse in Matlab/ Simulink

Starttermin:

Nach Absprache/ sofort

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