Industrieroboter für spanende Bearbeitungen.

Industrieroboter stellen eine kostengünstige Möglichkeit dar, auf die steigenden Anforderungen zukünftiger Fertigungsprozesse bezüglich Flexibilität zu reagieren. Zur Verbesserung der Struktureigenschaften derzeitiger Roboter – insbesondere hinsichtlich der spanenden Bearbeitung – wird in diesem Fachaufsatz ein adaptronischer Ansatz vorgestellt, mit dessen Hilfe sich einerseits Strukturschwingungen aktiv dämpfen lassen und der andererseits das Potential zur Feinpositionierung bis in den Submikrometerbereich mit Robotern bietet.