Hexapoder Roboter mit McKibben Muskeln als Ausgleichs- und Dämpfungseinheit für den Einsatz von Robotern in der Produktion.
Kategorien |
Konferenz (reviewed) |
Jahr | 2008 |
Autoren | Denkena, B., Wedler, A., Hackbarth, A., Hackelöer, F., Friederichs, J.: |
Veröffentlicht in | Robotik 2008: Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends; Fachtagung, 11. und 12. Juni 2008, München, VDI-Berichte 2012, S. 239-241. |