ForschungPublikationen
Hexapoder Roboter mit McKibben Muskeln als Ausgleichs- und Dämpfungseinheit für den Einsatz von Robotern in der Produktion.

Hexapoder Roboter mit McKibben Muskeln als Ausgleichs- und Dämpfungseinheit für den Einsatz von Robotern in der Produktion.

Kategorien Konferenz (reviewed)
Jahr 2008
Autoren Denkena, B., Wedler, A., Hackbarth, A., Hackelöer, F., Friederichs, J.:
Veröffentlicht in Robotik 2008: Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends; Fachtagung, 11. und 12. Juni 2008, München, VDI-Berichte 2012, S. 239-241.