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Automatisiertes Entgraten mit Industrierobotern - durchgängige CAx-Prozesskette. Mit der highFlex-Technologie von der Konstruktion bis zum Fertigteil.

Automatisiertes Entgraten mit Industrierobotern - durchgängige CAx-Prozesskette. Mit der highFlex-Technologie von der Konstruktion bis zum Fertigteil.

Categories Zeitschriften/Aufsätze (reviewed)
Year 2011
Authors Denkena, B., Böß, V., Kaddour, R., Friederichs, J., Bassett, E.:
Published In wt Werkstattstechnik online, 101 (2011) H. 9, S. 623-628.
Description

Dünnwandige Strukturbauteile besitzen durch fortgeschrittene CAD-Anwendungen sowie steigende technologische Anforderungen zunehmend hohe geometrische Komplexität. Diese Bauteile kommen insbesondere in der Luft- und Raumfahrtindustrie zum Einsatz und werden überwiegend 5-achsig spanend bearbeitet. Das Austrennen dieser Bauteile aus dem Restmaterial sowie das notwendige Entgraten aller Bauteilkanten weist bei kleinen Losgrößen ein Optimierungspotential im CAD/CAM-System, bei den Komponenten der Spanntechnik und bei der Wahl des Fertigungssystems auf. Industrieroboter bieten für diese Bearbeitungsschritte mit der verfügbaren Bewegungsfreiheit die notwendige Flexibilität. Eine benutzerfreundliche und automatisierte Auslegung der Bearbeitungsprozesse sowie die Erstellung der notwendigen roboterspezifischen NC-Programme stellen für die CAD/CAM-Prozesskette besondere Herausforderungen dar. Das Institut für Fertigungstechnik und Werkzeugmaschinen (IFW) hat hierzu ein CAM-System entwickelt, mit dessen Hilfe eine automatisierte Entgratung mittels eines Industrieroboters erfolgt.