Aktive Schwingungsdämpfung für die Zerspanung

Für die spanende Bearbeitung metallischer Werkstoffe werden Werkzeugmaschinen eingesetzt. Für Prozesse mit geringen Anforderungen hinsichtlich der Fertigungsgenauigkeit sind Werkzeugmaschinen jedoch aufgrund der hohen Investitionskosten oftmals nicht wirtschaftlich. Hierfür bietet der Einsatz von Industrierobotern in der Zerspanung eine vielversprechende Alternative. Herausforderungen bei Zerspanungsrobotern sind jedoch z. B. eine geringere Getriebesteifigkeit und sowie eine höhere Schwingungsanfälligkeit. Im Forschungsprojekt “Aktive Schwingungsdämpfung eines Zerspanungsroboters mit Hybridantrieb” (ASK-ROB) entwickelt das Institut für Fertigungstechnik und Werkzeugmaschinen (IFW) der Leibniz Universität Hannover ein neuartiges modellbasiertes Regelungsverfahren für einen prototypischen Zerspanungsroboter. Dabei werden positionsabhängige Strukturschwingungen aktiv gedämpft, um die Fertigungsgenauigkeit der zu bearbeitenden Werkstücke zu erhöhen.