Der hybride Zerspanungsroboter „Maggie“ ist für die Reparatur, Anpassung und Nachbearbeitung lokal begrenzter Bereiche großvolumiger Werkstücke konzipiert. Eine Parallelkinematik übernimmt dabei die Vorpositionierung des Bearbeitungskopfes. Die eigentliche Bearbeitung erfolgt mithilfe des Bearbeitungssystems PICUM „Kiste“.

Am IFW dient die Prototypenmaschine als Forschungsplattform für die Untersuchung der Positionier- und Bahngenauigkeit sowie geeigneter Kalibrierverfahren. Weitere Forschungsschwerpunkte bilden lokal begrenzte Zerspanungs- und Auftragsprozesse, hybride Fertigungsverfahren sowie die sensorbasierte Prozessüberwachung und -regelung.