Wir setzen Roboter und mechatronische Systeme ein, um unsere Fertigungsprozesse zu optimieren. Forsche auch du an Technologien, die Roboterzerspanung präziser machen, zur Qualitätskontrolle Cobots mit Bildverarbeitung einsetzen und Prozesse mit intelligenten Sensor-Aktorsystemen automatisieren.
Wir setzen Roboter und mechatronische Systeme ein, um unsere Fertigungsprozesse zu optimieren. Forsche auch du an Technologien, die Roboterzerspanung präziser machen, zur Qualitätskontrolle Cobots mit Bildverarbeitung einsetzen und Prozesse mit intelligenten Sensor-Aktorsystemen automatisieren.
Die hybride Werkzeugmaschine MAGGIE kombiniert Parallel- und Serienkinematik zur Bearbeitung großer Bauteile. Im Rahmen der Arbeit soll ein neuartiges Bedien- und Steuerungskonzept entwickelt und bewertet werden, um Fehlbedienungen zu vermeiden, kritische Maschinenzustände sicher zu beherrschen und die Mensch-Maschine-Interaktion signifikant zu verbessern.
Du unterstützt uns bei:
Idealerweise bringst du mit:
Im Exzellenzcluster PhoenixD werden neue Technologien zur Fertigung von Präzisionsoptiken erforscht. Dabei stoßen herkömmliche Führungssysteme hinsichtlich der geforderten Genauigkeit an ihre Grenzen. Wir entwickeln daher eine innovative elektromagnetische Präzisionsachse zur Feinpositionierung und Kompensation von Bahnfehlern. Deine Aufgabe ist die Auslegung einer Moduleinheit zur Kombination der Sensor- und Aktorsysteme unter Berücksichtigung thermischer und mechanischer Einflüsse.
Du unterstützt uns bei:
Idealerweise bringst du mit:
Im Exzellenzcluster PhoenixD werden neue Technologien zur Fertigung von Präzisionsoptiken erforscht. Dabei stoßen herkömmliche Führungssysteme hinsichtlich der geforderten Genauigkeit an ihre Grenzen. Wir entwickeln daher eine innovative elektromagnetische Präzisionsachse zur Feinpositionierung und Kompensation von Bahnfehlern. Deine Aufgabe ist die Auslegung der Reluktanzaktoren unter Berücksichtigung der Bauraumgeometrie und der elektrischen Sicherheit.
Du unterstützt uns bei:
Idealerweise bringst du mit:
Im Projekt Optidrap entwickeln wir automatisierte Drapierprozesse zur Herstellung komplexer Faserverbundbauteile – zum Beispiel für neuartige Flugzeugstrukturen. Kern der Technologie ist ein pneumatisch angetriebener, faserverstärkter Elastomer-Aktor, der vielfältige Formen annehmen kann und so die Fertigung komplexer Geometrien ermöglicht. Mehrere dieser Soft-Robotics-basierten Elemente bilden einen Kontinuums-Aktor, dessen Formgebung zusätzlich durch Parallelkinematiken unterstützt wird. In deiner Arbeit entwickelst du die Aktoren zu einem modularen und skalierbaren System weiter. Wichtige Aspekte sind dabei die Reproduzierbarkeit der mechanischen Eigenschaften und die Integration eingebetteter Sensorik zur Messung von Flächenpressungen beim Drapieren.
Du unterstützt uns bei:
Idealerweise bringst du mit:
Analyse, Auswertung und Modellierung der Ergebnisse sind ortsunabhängig. Die Art und der Umfang der Arbeit können individuell festgelegt werden.
Im Projekt ASK-ROB entwickeln wir eine Regelungsmethode zur aktiven Schwingungsdämpfung (ASD) eines Zerspanroboters. Der Roboter verfügt über einen Hybridantrieb, der die Steifigkeit erhöht und Schwingungen aktiv kompensiert. Im ersten Schritt soll durch die Regelung des Hybridantriebs die Genauigkeit der Bahnverfolgung verbessert werden, indem der Torquemotor die abtriebseitige Winkelabweichung ausgleicht. Ziel dieser Arbeit ist es, die Regelgenauigkeit der zweiten Achse durch eine aktive Regelung des zusätzlichen Torquemotors weiter zu erhöhen.
Du unterstützt uns bei:
Idealerweise bringst du mit:
Bewirb dich trotzdem bei uns. Wir setzen eine Vielzahl von Projekten um und bearbeiten ständig neue Themen der Produktionstechnik. Im persönlichen Austausch finden wir gemeinsam den passenden Job für dich.
