Wir setzen Roboter und mechatronische Systeme ein, um unsere Fertigungsprozesse zu optimieren. Forsche auch du an Technologien, die Roboterzerspanung präziser machen, zur Qualitätskontrolle Cobots mit Bildverarbeitung einsetzen und Prozesse mit intelligenten Sensor-Aktorsystemen automatisieren.
Wir setzen Roboter und mechatronische Systeme ein, um unsere Fertigungsprozesse zu optimieren. Forsche auch du an Technologien, die Roboterzerspanung präziser machen, zur Qualitätskontrolle Cobots mit Bildverarbeitung einsetzen und Prozesse mit intelligenten Sensor-Aktorsystemen automatisieren.
Im Projekt Optidrap entwickeln wir automatisierte Drapierprozesse zur Herstellung komplexer Faserverbundbauteile – zum Beispiel für neuartige Flugzeugstrukturen. Kern der Technologie ist ein pneumatisch angetriebener, faserverstärkter Elastomer-Aktor, der vielfältige Formen annehmen kann und so die Fertigung komplexer Geometrien ermöglicht. Mehrere dieser Soft-Robotics-basierten Elemente bilden einen Kontinuums-Aktor, dessen Formgebung zusätzlich durch Parallelkinematiken unterstützt wird. In deiner Arbeit entwickelst du die Aktoren zu einem modularen und skalierbaren System weiter. Wichtige Aspekte sind dabei die Reproduzierbarkeit der mechanischen Eigenschaften und die Integration eingebetteter Sensorik zur Messung von Flächenpressungen beim Drapieren.
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Analyse, Auswertung und Modellierung der Ergebnisse sind ortsunabhängig. Die Art und der Umfang der Arbeit können individuell festgelegt werden.
Du studierst Maschinenbau, Mechatronik, Elektrotechnik, Informatik oder etwas Vergleichbares? Unterstütze uns in Projekten zu den Themen Künstliche Intelligenz (KI), Algorithmen, Programmierung, Robotik und mechatronische Systeme. Bewirb dich jetzt und wir stellen dir alle offenen Aufgabenstellungen und Themen vor.
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In deiner Arbeit untersuchst du einen bestehenden Zustandsraumregler für magnetisch gelagerte Kreuztische, stimmst ihn ab und optimierst ihn, um Regelgüte und Stabilität zu verbessern. Parallel dazu implementierst du ein neues Messsystem, das präzisere Zustandsgrößen erfasst und so weitere Optimierungen ermöglicht. Deine Arbeit umfasst die Modellierung, Simulation, Validierung sowie die Inbetriebnahme und Integration der Messtechnik ins bestehende System.
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Im Projekt ASK-ROB entwickeln wir eine Regelungsmethode zur aktiven Schwingungsdämpfung (ASD) eines Zerspanroboters. Der Roboter verfügt über einen Hybridantrieb, der die Steifigkeit erhöht und Schwingungen aktiv kompensiert. Im ersten Schritt soll durch die Regelung des Hybridantriebs die Genauigkeit der Bahnverfolgung verbessert werden, indem der Torquemotor die abtriebseitige Winkelabweichung ausgleicht. Ziel dieser Arbeit ist es, die Regelgenauigkeit der zweiten Achse durch eine aktive Regelung des zusätzlichen Torquemotors weiter zu erhöhen.
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Im Projekt PhoenixD entwickeln wir ein neues Konzept für die flexible Anordnung verschiedener Fertigungsverfahren in einer Prozesskette. Um eine hohe Genauigkeit bei gleichzeitig hoher Dynamik zu erreichen, wird ein magnetgelagerter Linearaktor bei der Feinpositionierung der Werkstücke eingesetzt. Ähnlich wie bei einer Magnetschwebebahn, kann der Linearaktor präzise in alle Raumrichtungen ausgerichtet werden. Ziel dieser Arbeit ist der Entwurf eines Reglers oder Sensorsystems für einen magnetgelagerten Linearaktor.
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Bewirb dich trotzdem bei uns. Wir setzen eine Vielzahl von Projekten um und bearbeiten ständig neue Themen der Produktionstechnik. Im persönlichen Austausch finden wir gemeinsam den passenden Job für dich.
